پروژه مکاترونیک

پروژه مکاترونیک

🌟 پروژه مکاترونیک: طراحی و ساخت ربات تفکیک‌گر هوشمند (Smart Sorting Robot)

🧩 چکیده پروژه (Abstract)

در این پروژه یک سیستم مکاترونیکی طراحی می‌شود که قادر است اجسام را براساس ویژگی‌های فیزیکی (رنگ، اندازه یا جنس) شناسایی و سپس توسط مکانیزم مکانیکی آن‌ها را تفکیک و در محل مناسب قرار دهد. این ربات ترکیبی از سه بخش اصلی است:
سیستم مکانیکی + سیستم الکترونیکی + سیستم کنترل و هوش مصنوعی ساده.

🎯 اهداف پروژه مکاترونیک

  • آشنایی با ساختار سیستم‌های مکاترونیکی

  • ترکیب مکانیک، الکترونیک، و برنامه‌نویسی در یک سیستم واحد

  • پردازش داده سنسورها برای تصمیم‌گیری

  • کنترل سرو موتور و سیستم انتقال مکانیکی

  • طراحی یک سیستم عملیاتی با کاربرد صنعتی

⚙️ اجزای مورد استفاده

1. بخش مکانیکی

  • شاسی ربات یا فریم

  • نوار نقاله کوچک (Mini Conveyor Belt)

  • مکانیزم بازوی گیرنده (Gripper)

  • اتصالات چاپ سه‌بعدی یا فلزی

2. بخش الکترونیکی

  • میکروکنترلر (Arduino Uno یا ESP32)

  • سنسور تشخیص رنگ (TCS34725)

  • سنسور فاصله (Ultrasonic) برای اندازه

  • سروو موتور برای بازو

  • موتور DC برای نوار نقاله

  • درایور موتور (L298N)

  • منبع تغذیه

3. بخش کنترلی و نرم‌افزاری

  • الگوریتم تصمیم‌گیری براساس رنگ و اندازه

  • برنامه Arduino C/C++

  • کنترل سرعت موتور و زاویه سروو

🔧 روش اجرا

مرحله 1: طراحی مکانیکی

  • طراحی پایه نوار نقاله

  • نصب موتورهای DC

  • نصب سنسور رنگ در بالای نوار

  • طراحی بازوی مکانیکی برای گرفتن و جابه‌جایی اجسام

مرحله 2: اتصال الکترونیکی

  • اتصال سنسور رنگ به Arduino

  • اتصال سروو موتور برای بازو

  • اتصال موتور نوارنقاله به درایور

  • پروگرام کردن میکروکنترلر

مرحله 3: برنامه‌نویسی

نمونه کد:

#include <Servo.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

Servo arm;
Adafruit_TCS34725 colorSensor;

void setup() {
arm.attach(9);
colorSensor.begin();
}

void loop() {
uint16_t r, g, b, c;
colorSensor.getRawData(&r, &g, &b, &c);

if (r > 200 && g < 100 && b < 100) {
// رنگ قرمز
arm.write(30);
} else if (g > 200 && r < 100) {
// رنگ سبز
arm.write(90);
} else {
// سایر موارد
arm.write(150);
}
}

🧪 نتایج مورد انتظار

  • ربات قادر است اجسام را تشخیص دهد.

  • براساس رنگ/اندازه آن‌ها را در محل صحیح قرار دهد.

  • سرعت و دقت به صورت مناسبی قابل کنترل است.

  • سیستم قابلیت توسعه برای کاربردهای صنعتی دارد.

📄 فایل‌های قابل ارائه

اگر خواستی می‌تونم موارد زیر را هم برات آماده کنم:

  • گزارش کامل Word یا PDF

  • چکیده + مقدمه + بیان مسئله

  • بلوک دیاگرام

  • فلوچارت سیستم

  • مقالات مرجع

  • کد کامل آردوینو

 

پروژه مکاترونیک معمولاً ترکیبی از سه بخش اصلی است:

1) مکانیک

طراحی سازه، شاسی، مکانیزم حرکتی، چرخ‌دنده‌ها، موتور و اجزای مکانیکی.

2) الکترونیک

مدار کنترل، سنسورها، درایور موتورها، میکروکنترلر مثل Arduino یا ESP32 یا STM32.

3) کنترل و برنامه‌نویسی

نوشتن کد، الگوریتم حرکت، دریافت داده از سنسورها، کنترل موتور و ارتباطات.

اگر پروژه می‌خواهی، چند نمونه پرکاربرد:

پروژه‌های سطح دانشجویی

  • ربات تعقیب خط (Line Follower)

  • ربات جلوگیری از برخورد (Obstacle Avoidance)

  • بازوی رباتیک 3 یا 4 درجه آزادی

  • گیت هوشمند کنترل ورود

  • سیستم کنترل دما و رطوبت اتوماتیک

  • نوار نقاله هوشمند با سنسور وزن یا رنگ

پروژه‌های نیمه‌پیشرفته

  • ربات آتش‌نشان کوچک با سنسور دود و شعله

  • ربات نقشه‌بردار با Lidar یا آلتراسونیک

  • ربات سروو-کنترلی با جوی‌استیک

  • پهپاد کوچک با کنترلر ساده

  • بازوی رباتیک با کنترل بلوتوث یا WiFi

پروژه‌های پیشرفته

  • ربات خودران (Mini Self Driving Car)
    شامل دوربین، پردازش تصویر، سنسورهای فاصله و الگوریتم PID

  • ربات انسان‌نما کوچک

  • سیستم صنعتی هوشمند مثل دسته‌بند محصولات با بینایی ماشین

۱. انتخاب موضوع پروژه

ابتدا باید مشخص شود پروژه در چه حوزه‌ای است:

  • رباتیک: ربات تعقیب خط، ربات دوربین‌دار، ربات خودران

  • اتوماسیون: نوار نقاله هوشمند، سیستم کنترل دما، درب هوشمند

  • بازوی رباتیک: بازوی سروویی با کنترل دستی یا اتوماتیک

  • پهپاد یا خودرو کوچک خودران

  • سیستم حسگر هوشمند: مثلا اندازه‌گیری وزن، دما، رطوبت، نور و کنترل محیط

۲. مشخصات فنی پروژه

برای هر پروژه، باید مشخصات فنی را بنویسی، مثلا:

  • نوع سنسورها: IR، اولتراسونیک، دما، فشار، لودسل

  • نوع موتور: DC، سروو، استپر

  • کنترلر: Arduino، ESP32، STM32

  • رابط: بلوتوث، WiFi، RF، سیمی

  • تغذیه: باتری یا آداپتور

۳. طراحی مکانیکی

  • طراحی شاسی و قطعات با CAD (مثل SolidWorks یا Fusion360)

  • انتخاب چرخ‌ها، شفت‌ها و جک‌ها

  • طراحی جایگاه سنسورها و موتور

  • بررسی مرکز ثقل و تعادل ربات

۴. طراحی الکترونیکی

  • کشیدن شماتیک مدار

  • اتصال سنسورها و موتورها به میکروکنترلر

  • انتخاب درایور مناسب (H-Bridge برای موتور DC، درایور سروو و استپر)

  • بررسی تغذیه و باتری

۵. برنامه‌نویسی و الگوریتم

  • خواندن داده از سنسورها

  • الگوریتم تصمیم‌گیری (PID، تعقیب خط، جلوگیری از برخورد)

  • کنترل موتور بر اساس داده‌ها

  • ارتباط با اپلیکیشن یا کامپیوتر (اختیاری)

۶. تست و ارزیابی

  • تست حرکت و عملکرد موتور

  • تست پاسخ سنسورها

  • تست الگوریتم کنترل

  • بهینه‌سازی سرعت، دقت و مصرف انرژی

۷. گزارش پروژه

یک پروژه مکاترونیک کامل شامل:

  1. مقدمه و هدف پروژه

  2. توضیح قطعات سخت‌افزاری و الکترونیکی

  3. نقشه مدار و شماتیک

  4. کد برنامه و الگوریتم‌ها

  5. نتایج و نمودار عملکرد

  6. عکس یا فیلم از ربات در حال کار

  7. نتیجه‌گیری و پیشنهادات بهبود

پروژه نمونه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

۱. هدف پروژه

ساخت رباتی که:

  1. مسیر خط مشکی روی زمین را دنبال کند.

  2. اگر مانعی جلویش ظاهر شد، توقف یا دور زده و مسیر را ادامه دهد.

۲. قطعات مورد نیاز

قطعه تعداد توضیح
Arduino Uno 1 میکروکنترلر
موتور DC با چرخ 2 برای حرکت ربات
درایور موتور L298N 1 کنترل موتورهای DC
سنسور تعقیب خط (IR) 2–3 تشخیص مسیر مشکی
سنسور فاصله (Ultrasonic HC-SR04) 1 تشخیص مانع
باتری 6V یا 7.4V 1 تغذیه ربات
شاسی ربات 1 محل نصب موتور، باتری و برد
چرخ دنده / چرخ‌ها 2 برای حرکت
سیم و نری/مادگی – اتصال قطعات

۳. طراحی مکانیکی

  • دو چرخ متصل به موتورهای DC.

  • یک چرخ کوچک (Casters) برای تعادل.

  • نصب سنسورهای IR در جلوی ربات روی شاسی، کمی جلوتر از مرکز چرخ‌ها.

  • نصب سنسور اولتراسونیک بالای سنسور IR و کمی جلوتر، به سمت مانع.

۴. طراحی مدار

  1. موتورهای DC به درایور L298N وصل می‌شوند.

  2. خروجی درایور به Arduino Uno متصل می‌شود.

  3. سنسورهای IR به پین‌های دیجیتال Arduino.

  4. سنسور اولتراسونیک به پین‌های دیجیتال Arduino.

  5. تغذیه ربات از باتری به درایور و Arduino.

نکته: باید جریان مصرفی موتورها با باتری و درایور هماهنگ باشد.

۵. الگوریتم و کد نمونه

الگوریتم اصلی:

  1. ربات مسیر را از سنسور IR می‌خواند.

  2. اگر مسیر صاف بود، جلو می‌رود.

  3. اگر مانع تشخیص داده شد، توقف می‌کند و به سمت راست یا چپ می‌چرخد.

  4. دوباره مسیر را دنبال می‌کند.

پseudocode ساده:

loop:
read IR sensors
read ultrasonic sensor

if obstacle_detected:
stop
turn_right
else if on_line:
move_forward
else if left_sensor_off_line:
turn_left
else if right_sensor_off_line:
turn_right

۶. تست و ارزیابی

  • ابتدا بدون مانع تست می‌کنیم که خط را دنبال کند.

  • سپس با مانع جلوی مسیر، عملکرد توقف و دور زدن بررسی می‌شود.

  • سرعت موتورها و فاصله سنسور باید بهینه شود.

۷. گزارش پروژه

  • مقدمه و هدف

  • لیست قطعات و شماتیک

  • توضیح طراحی مکانیکی

  • کد برنامه و الگوریتم‌ها

  • عکس یا فیلم تست ربات

  • نتایج و پیشنهادات بهبود

۸. شماتیک مدار

اتصالات کلیدی:

  1. موتورها و درایور L298N

    • موتور چپ → OUT1 و OUT2

    • موتور راست → OUT3 و OUT4

    • IN1, IN2 → پین‌های دیجیتال Arduino برای موتور چپ

    • IN3, IN4 → پین‌های دیجیتال Arduino برای موتور راست

    • ENA و ENB → PWM Arduino برای کنترل سرعت

  2. سنسور IR (خط یاب)

    • Left IR → پین دیجیتال 2

    • Right IR → پین دیجیتال 3

    • VCC → 5V Arduino

    • GND → GND Arduino

  3. سنسور اولتراسونیک HC-SR04

    • Trig → پین دیجیتال 4

    • Echo → پین دیجیتال 5

    • VCC → 5V Arduino

    • GND → GND Arduino

  4. تغذیه

    • باتری 6V به ورودی + و – درایور L298N

    • Arduino از خروجی 5V درایور تغذیه می‌شود یا جداگانه از USB یا باتری 5V

نکته: سیم‌ها کوتاه و محکم باشند و موتور و سنسورها تداخل الکترومغناطیسی ایجاد نکنند.

۹. کد نمونه Arduino

// پین‌ها
#define LEFT_IR 2
#define RIGHT_IR 3
#define TRIG 4
#define ECHO 5

#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 8
#define IN4 9
#define ENA 10
#define ENB 11

int distance;

void setup() {
pinMode(LEFT_IR, INPUT);
pinMode(RIGHT_IR, INPUT);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);

pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);

analogWrite(ENA, 200); // سرعت موتور
analogWrite(ENB, 200);
Serial.begin(9600);
}

int readUltrasonic() {
digitalWrite(TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
int duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
return duration * 0.034 / 2; // فاصله به سانتی‌متر
}

void moveForward() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnLeft() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void turnRight() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void stopMotors() {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
int leftLine = digitalRead(LEFT_IR);
int rightLine = digitalRead(RIGHT_IR);
distance = readUltrasonic();

if(distance < 15){ // اگر مانع کمتر از 15 سانتیمتر
stopMotors();
delay(300);
turnRight();
delay(500);
} else if(leftLine == HIGH && rightLine == HIGH){
moveForward();
} else if(leftLine == LOW){
turnLeft();
} else if(rightLine == LOW){
turnRight();
}
}

۱۰. نکات مهم

پروژه مکاترونیک

  1. فاصله مانع و زمان چرخش‌ها را متناسب با ربات تنظیم کن.

  2. PWM موتور را برای سرعت مناسب تغییر بده.

  3. قبل از حرکت روی زمین، موتور و سنسورها را تست کن.

  4. مسیر خط را با رنگ مشکی روی زمینه سفید یا برعکس مشخص کن.

۱۱. شماتیک کامل مدار

توضیح اتصال‌ها:

  1. درایور موتور L298N

    • IN1 → پین 6 Arduino (موتور چپ)

    • IN2 → پین 7 Arduino

    • IN3 → پین 8 Arduino (موتور راست)

    • IN4 → پین 9 Arduino

    • ENA → پین 10 Arduino (PWM سرعت موتور چپ)

    • ENB → پین 11 Arduino (PWM سرعت موتور راست)

    • VCC موتور → باتری 6V-7.4V

    • GND → مشترک Arduino و باتری

  2. سنسور خط (IR)

    • Left IR → پین 2 Arduino

    • Right IR → پین 3 Arduino

    • VCC → 5V Arduino

    • GND → GND Arduino

  3. سنسور فاصله (HC-SR04)

    • Trig → پین 4 Arduino

    • Echo → پین 5 Arduino

    • VCC → 5V Arduino

    • GND → GND Arduino

  4. تغذیه

    • باتری به ورودی + و – درایور L298N

    • Arduino می‌تواند از خروجی 5V درایور تغذیه شود یا جداگانه از USB/باتری 5V

نکته: همیشه یک GND مشترک بین باتری، Arduino و درایور داشته باش.

۱۲. راهنمای تصویری سیم‌کشی (توضیح مرحله به مرحله)

  1. موتورها را به خروجی‌های L298N وصل کن (OUT1-OUT4).

  2. سنسورهای IR را به پین‌های 2 و 3 وصل کن، پایه VCC و GND را فراموش نکن.

  3. سنسور اولتراسونیک را روی جلوی ربات نصب کن و Trig/Echo به پین‌های 4 و 5 Arduino وصل شود.

  4. ورودی‌های درایور موتور را به Arduino وصل کن (IN1-4 و ENA/ENB).

  5. باتری را به ورودی + و – درایور متصل کن.

  6. GND مشترک را بین Arduino و درایور برقرار کن.

با این روش، ربات شما آماده تست اولیه است.

۱۳. تست مرحله‌ای

  1. ابتدا فقط سنسورهای IR را تست کن تا ببینی سیگنال‌ها درست خوانده می‌شوند.

  2. سپس موتورها را تست کن با کد ساده حرکت جلو و عقب.

  3. بعد سنسور فاصله را تست کن و مطمئن شو که فاصله درست خوانده می‌شود.

  4. در نهایت کد کامل را آپلود کن و روی مسیر خط تست کن.

۱۴. محتوای کامل PDF پروژه مکاترونیک

صفحه ۱ – عنوان و مشخصات پروژه

  • عنوان پروژه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

  • نام دانشجو، شماره دانشجویی، رشته، استاد راهنما، تاریخ

صفحه ۲ – مقدمه و هدف پروژه

  • توضیح مکاترونیک و کاربرد آن

  • هدف پروژه: ساخت رباتی که مسیر خط را دنبال کرده و از مانع جلوگیری کند

صفحه ۳ – لیست قطعات و مشخصات فنی

قطعه تعداد توضیح
Arduino Uno 1 میکروکنترلر
موتور DC با چرخ 2 حرکت ربات
درایور موتور L298N 1 کنترل موتور
سنسور IR 2–3 تشخیص مسیر
سنسور اولتراسونیک HC-SR04 1 تشخیص مانع
باتری 6-7.4V 1 تغذیه
شاسی و چرخ‌ها – مکانیکی

صفحه ۴ – شماتیک مدار کامل پروژه مکاترونیک

  • رسم مدار با اتصالات دقیق

  • نمایش سنسورها، موتورها و درایور L298N

صفحه ۵ – طراحی مکانیکی و تصاویر

  • شاسی ربات، محل نصب سنسورها

  • عکس نمونه ربات یا تصویر CAD

صفحه ۶ – الگوریتم و کد برنامه پروژه مکاترونیک

  • توضیح الگوریتم به صورت pseudocode

  • کد Arduino کامل (همان که قبلاً آماده شد)

صفحه ۷ – تست و نتایج

  • نحوه تست ربات در مسیر خط

  • تست مانع و عکس/فیلم از عملکرد ربات

  • نمودار یا جدول فاصله/سرعت (اختیاری)

صفحه ۸ – نتیجه‌گیری و پیشنهادات بهبود

  • ربات مسیر خط را با موفقیت دنبال می‌کند

  • توقف و دور زدن مانع به خوبی کار می‌کند

  • پیشنهاد: افزایش تعداد سنسورها، بهبود سرعت، کنترل PID

✅ نتیجه

با همین محتوا، یک پروژه آماده دانشگاهی داری که شامل:

  • شماتیک و قطعات

  • کد برنامه کامل

۱۵. محتویات PDF آماده پروژه مکاترونیک

صفحه ۱: عنوان و مشخصات پروژه مکاترونیک

  • عنوان پروژه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

  • دانشجو: نام شما

  • شماره دانشجویی: —

  • رشته: —

  • استاد راهنما: —

  • تاریخ ارائه: —

صفحه ۲: مقدمه و هدف پروژه مکاترونیک

  • تعریف مکاترونیک و اهمیت آن

  • هدف پروژه: ساخت رباتی که مسیر خط را دنبال کند و از مانع جلوگیری کند

صفحه ۳: لیست قطعات و مشخصات فنی پروژه مکاترونیک

پروژه مکاترونیک

قطعه تعداد توضیح
Arduino Uno 1 میکروکنترلر
موتور DC با چرخ 2 حرکت ربات
درایور L298N 1 کنترل موتورها
سنسور IR 2–3 تشخیص مسیر خط
سنسور اولتراسونیک HC-SR04 1 تشخیص مانع
باتری 6-7.4V 1 تغذیه
شاسی و چرخ‌ها 1 مکانیکی

صفحه ۴: شماتیک مدار پروژه مکاترونیک

  • نمایش اتصال موتورها، سنسورها و Arduino به L298N

  • مشخص کردن پین‌های Arduino

  • رنگ‌بندی خطوط تغذیه و سیگنال

صفحه ۵: طراحی مکانیکی پروژه مکاترونیک

  • شاسی ربات با محل نصب موتورها و چرخ‌ها

  • جایگاه سنسورهای IR و اولتراسونیک

  • عکس یا تصویر CAD نمونه

صفحه ۶: الگوریتم و کد برنامه پروژه مکاترونیک

الگوریتم pseudocode:

loop:
read IR sensors
read ultrasonic sensor

if obstacle_detected:
stop
turn_right
else if on_line:
move_forward
else if left_sensor_off_line:
turn_left
else if right_sensor_off_line:
turn_right

کد Arduino کامل: همان کدی که قبلاً آماده شد

صفحه ۷: تست و نتایج پروژه مکاترونیک

  • تست مسیر خط بدون مانع

  • تست مسیر با مانع و عملکرد توقف/چرخش

  • عکس/فیلم از ربات در حال حرکت

  • نمودار فاصله سنسور و سرعت (اختیاری)

صفحه ۸: نتیجه‌گیری و پیشنهادات پروژه مکاترونیک

  • ربات مسیر خط را با موفقیت دنبال می‌کند

  • توقف و دور زدن مانع به خوبی انجام می‌شود

  • پیشنهاد: افزایش تعداد سنسورها، کنترل PID، بهبود سرعت و دقت

محتویات PDF نهایی پروژه مکاترونیک

  1. صفحه ۱ – عنوان و مشخصات پروژه مکاترونیک

    • عنوان پروژه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

    • نام دانشجو، شماره دانشجویی، رشته، استاد راهنما، تاریخ

  2. صفحه ۲ – مقدمه و هدف

  3. صفحه ۳ – لیست قطعات و مشخصات فنی پروژه مکاترونیک

    • جدول کامل قطعات و توضیحات

  4. صفحه ۴ – شماتیک مدار پروژه مکاترونیک

    • نمایش اتصالات موتورها، سنسورها، Arduino و درایور L298N

  5. صفحه ۵ – طراحی مکانیکی پروژه مکاترونیک

    • شاسی ربات، محل نصب موتورها، سنسورها و چرخ‌ها

    • تصویر یا عکس نمونه

  6. صفحه ۶ – الگوریتم و کد برنامه

    • الگوریتم pseudocode

    • کد Arduino کامل

  7. صفحه ۷ – تست و نتایج پروژه مکاترونیک

    • تست مسیر خط و مانع

    • عکس/فیلم عملکرد ربات

    • نمودار فاصله/سرعت (اختیاری)

  8. صفحه ۸ – نتیجه‌گیری و پیشنهادات پروژه مکاترونیک

    • عملکرد ربات

    • پیشنهادات بهبود

محتویات PDF نهایی پروژه مکاترونیک

  1. صفحه ۱ – عنوان و مشخصات پروژه مکاترونیک

    • عنوان پروژه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

    • نام دانشجو، شماره دانشجویی، رشته، استاد راهنما، تاریخ

  2. صفحه ۲ – مقدمه و هدف پروژه مکاترونیک

    • تعریف مکاترونیک

    • اهمیت و کاربرد ربات‌ها

    • هدف پروژه: ساخت رباتی که مسیر خط را دنبال کرده و از مانع جلوگیری کند

  3. صفحه ۳ – لیست قطعات و مشخصات فنی پروژه مکاترونیک

    قطعه تعداد توضیح
    Arduino Uno 1 میکروکنترلر
    موتور DC با چرخ 2 حرکت ربات
    درایور موتور L298N 1 کنترل موتورها
    سنسور IR 2–3 تشخیص مسیر خط
    سنسور اولتراسونیک HC-SR04 1 تشخیص مانع
    باتری 6-7.4V 1 تغذیه
    شاسی و چرخ‌ها 1 مکانیکی

  4. صفحه ۴ – شماتیک مدار کامل

    • نمایش اتصالات موتورها، سنسورها و Arduino به درایور L298N

    • نمایش پین‌های Arduino و رنگ‌بندی سیم‌ها

  5. صفحه ۵ – طراحی مکانیکی و تصاویر پروژه مکاترونیک

    • شاسی ربات و محل نصب موتورها و سنسورها

    • تصویر یا عکس نمونه ربات

  6. صفحه ۶ – الگوریتم و کد برنامه پروژه مکاترونیک

    • الگوریتم pseudocode

    • کد Arduino کامل

  7. صفحه ۷ – تست و نتایج پروژه مکاترونیک

    • تست مسیر خط بدون مانع

    • تست مسیر با مانع و عملکرد توقف/چرخش

    • عکس/فیلم از عملکرد ربات

    • نمودار فاصله سنسور و سرعت (اختیاری)

  8. صفحه ۸ – نتیجه‌گیری و پیشنهادات بهبود

    • عملکرد ربات و موفقیت در دنبال کردن خط و اجتناب از مانع

    • پیشنهاد برای بهبود: افزایش تعداد سنسورها، بهبود سرعت، کنترل PID

۱۶. آماده‌سازی PDF نهایی پروژه

پروژه مکاترونیک

محتویات PDF:

  1. صفحه عنوان

    • عنوان پروژه: ربات تعقیب خط با اجتناب از مانع

    • مشخصات دانشجو، استاد راهنما، رشته و تاریخ

  2. مقدمه و هدف پروژه و پروژه مکاترونیک

    • توضیح مکاترونیک و کاربرد آن

    • هدف پروژه: ساخت رباتی که مسیر خط را دنبال کند و از مانع جلوگیری کند

  3. لیست قطعات و مشخصات فنی پروژه مکاترونیک

    قطعه تعداد توضیح
    Arduino Uno 1 میکروکنترلر
    موتور DC با چرخ 2 حرکت ربات
    درایور L298N 1 کنترل موتور
    سنسور IR 2–3 تشخیص مسیر
    سنسور HC-SR04 1 تشخیص مانع
    باتری 6-7.4V 1 تغذیه
    شاسی و چرخ‌ها 1 مکانیکی

  4. شماتیک مدار

    • اتصال موتورها، سنسورها و Arduino به درایور

    • رنگ‌بندی سیم‌ها و پین‌های Arduino

  5. طراحی مکانیکی

    • محل نصب موتور، سنسورها و چرخ‌ها

    • تصویر یا CAD نمونه

  6. الگوریتم و کد برنامه

    • pseudocode

    • کد Arduino کامل

  7. تست و نتایج

    • تست مسیر خط و مانع

    • عکس یا فیلم ربات در حال حرکت

    • نمودار فاصله و سرعت (اختیاری)

  8. نتیجه‌گیری و پیشنهادات

    • عملکرد موفق ربات

    • پیشنهاد بهبود: کنترل PID، افزایش تعداد سنسورها، بهبود سرعت

Tags
#پروژه مکاترونیک

پست های مرتبط

پروژه اپلیکیشن موبایل مطالب
14 دی 1404

پروژه اپلیکیشن موبایل

پروژه اپلیکیشن موبایل بررسی پروژه‌ی اپلیکیشن موبایل: رویکردی ساختاریافته و منطقی توسعه‌ی یک اپلیکیشن موبایل…

اقتصاد خانواده مطالب
13 دی 1404

اقتصاد خانواده

اقتصاد خانواده اقتصاد خانواده به بررسی نحوه مدیریت درآمد و هزینه‌ها در سطح خانواده می‌پردازد.…

پروژه کمتازیا مطالب
12 دی 1404

پروژه کمتازیا

پروژه کمتازیا کمتازیا (Camtasia) یک نرم‌افزار حرفه‌ای برای ضبط صفحه‌نمایش و ویرایش ویدئو است که…

پروژه شبکه مطالب
11 دی 1404

پروژه شبکه

پروژه شبکه پروژه شبکه: یک بررسی جامع و عمیق مقدمه: پروژه‌های شبکه در قلب زیرساخت‌های…